L'ensemble moteur est composé de deux mécanismes principaux et de cinq systèmes principaux. Les deux principaux mécanismes sont : y compris le mécanisme de bielle à manivelle et le mécanisme de soupape...
Généralement, il y a des dents d'engrenage, des rainures de dents, des faces d'extrémité, des surfaces normales, le dessus du cercle de dents, un cercle de racine, un cercle de base, un cercle d'indexation.